Fundamentos de Robótica
Robótica Moderna: Robôs Manipuladores
Mecânica de Robôs Manipuladores: Posição e Orientação; Cinemática Directa e Inversa; Velocidades e Forças Estáticas; Singularidades; Dinâmica; Modelização em Matlab da cinemática e dinâmica de um manipulador
Controlo de Robôs Manipuladores: Trajectórias; Controlo digital: elementos sobre síntese, sintonia e análise de controladores PID; Estruturas; Sensores
Programação de Robôs Manipuladores: Linguagens; Programação off-line e on-line; Acesso remoto: monitorização e supervisão.
Fundamentos de Biónica
Sistemas de interface homem-máquina.
Utilização de mecanismos robóticos para estender as capacidades humana. Modelização cinemática/dinâmica de uma mão de três dedos.
Comunicação e protocolos: segurança. Telemanipulação.
Integração com outros elementos da célula biomédica.
Revisão de sistemas avançados de robótica: controlo de força, sistemas de visão, aplicações em ambientes limpos/laboratoriais, Automated Guided Vehicles.

Introduction to Robotics: Mechanics and Control Intrudução à Robótica. Teoria e principios fisicos e matemáticos de robótica industrial. Algoritmos de controlo.
JJ Craig, Addison-Wesley, Reading, Mass., 1989
Modeling and Control of Robot Manipulators Intrudução à modelação e controlo de robôs Manipuladores
Robotics, Control, Sensing, Vision and Intelligence Principios de robótica, controlo, sensores, visão e inteligencia. Fu, Gonzalez e Lee
Industrial Robots Programming, Building Applications for the Factories of the Future, J. Norberto Pires, Springer 2006