Sistemas electromecânicos integrados. Equações fundamentais da dinâmica de sistemas mecânicos com massas móveis. Máquinas e transmissão mecânica. Actuadores eléctricos e circuitos electrónicos de comando: -Solenoides discretos e contínuos -Motores DC; Motores de passo; motores DC sem escovas (brushless); -Motores AC; motores de induçao e variadores electrónicos de velocidade; -Motores piezoelétricos lineares e rotativos Actuadores micro-electromecânicos (MEMs): micro-relés de silício, micro-válvulas, micro-bombas e micro-motores. Exemplos de projecto de sistemas mecatrónicos: modelação, controlo e diagnóstico.

R. Isermann, ?Mechatronic Systems: Fundamentals?, Springer; 2005. W. Bolton, ?Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering (3rd Edition)?, Prentice Hall; 2004. Godfrey C. Onwubolu , ?Mechatronics: Principles and Applications?, Butterworth-Heineman, 2005. H. Janocha, ?Actuators: Basics and Applications?, Springer, 2004.