|
Mecatrónica
EF 2013 . 2014 - 2º semestre
programa e bibliografia Sistemas eletromecânicos integrados Equações fundamentais da dinâmica de sistemas mecânicos com massas móveis Máquinas e transmissão mecânica Atuadores elétricos e circuitos eletrónicos de comando: -Solenoides discretos e contínuos -Motores DC; Motores de passo; motores DC sem escovas (brushless); -Motores AC; motores de indução e variadores eletrónicos de velocidade; -Motores piezoelétricos lineares e rotativos Atuadores micro-eletromecânicos (MEMs): micro-relés de silício, micro-válvulas, micro-bombas e micromotores. Exemplos de projeto de sistemas mecatrónicos: modelação, controlo e diagnóstico Bibliografia recomendada R. Isermann, Mechatronic Systems: Fundamentals, Springer; 2005. W. Bolton, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering (3rd Edition), Prentice Hall; 2004. Godfrey C. Onwubolu, Mechatronics: Principles and Applications, Butterworth-Heineman, 2005.
|