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Sistemas Espaciais de Pos. e Nav.
AI 2014 . 2015 - 1º semestre
programa e bibliografia História, Evolução e Perspectivas dos Sistemas de Posicionamento e Navegação
- Sistemas de Posicionamento e Navegação Global (GPS, GALILEO, GLONASS). - Instrumentação e sensores para posicionamento e navegação por satélite. O Sistema Global de Posicionamento (GPS) - Modos de Posicionamento - Fontes de erro. - Estratégias de processamento de dados. Posicionamento Cinemático em Tempo Real (RTK) - Modelos matemáticos de correcções diferenciais. - Modelação de erros. - Métodos e formatos de correcções de fase e código. - Integridade, fiabilidade, continuidade e disponibilidade. Navegação - Arquitectura de Sistemas Baseados em Localização (LBS). - Cartografia para sistemas de navegação. - Sensores integrados. Bibliografia recomendada Navegação Costeira
Henrique Pereira Coutinho, Navegação; Náutica de Recreio, Xis e érre, 2004 Navegação Astronómica Amílcar Oliveira, Navegação Astronómica para os Patrões de Alto Mar, Arte Mágina Editores, 2003 Geometria Esférica Robin M. Green, Spherical Astronomy, Cambridge University Press, 1985 Mecânica Celeste [1] Ana Justino e Dina Santos, Colectânea de problemas de Mecânica, Departamento de Matemática da Universidade de Coimbra, 1984 [2] Artur Soares Alves, Mecânica Geral, INIC-CMUC, 1988 [3] Dina Santos Loff, Mecânica Celeste, Departamento de Matemática da UC, 2012 GPS e Geodesia [1] HOFMANN-WELLENHOF, B., LICHTENEGGER, H. & COLLINS, J., 2001. GPS Theory and Practice. Springer-Verlag, Vienna New York, 5th ed. [2] Elliott Kaplan and Chris Hegarty Editors, Understanding GPS: Principles and Applications, 2nd Edition, Artech House, 2005 [3] Strang and Borre, Linear Algebra, Geodesy, and GPS, 1997
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