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Sistemas Espaciais de Pos. e Navegação
AIE
2016 . 2017  - 1º semestre
SINOPSE PROGRAMA HORÁRIO AVALIAÇÃO ESPECIFICAÇÃO


programa e bibliografia
História, Evolução e Perspectivas dos Sistemas de Posicionamento e Navegação
- Sistemas de Posicionamento e Navegação Global (GPS, GALILEO, GLONASS).
- Instrumentação e sensores para posicionamento e navegação por satélite.
O Sistema Global de Posicionamento (GPS)
- Modos de Posicionamento
- Fontes de erro.
- Estratégias de processamento de dados.
Posicionamento Cinemático em Tempo Real (RTK)
- Modelos matemáticos de correcções diferenciais.
- Modelação de erros.
- Métodos e formatos de correcções de fase e código.
- Integridade, fiabilidade, continuidade e disponibilidade.
Navegação
- Arquitectura de Sistemas Baseados em Localização (LBS).
- Cartografia para sistemas de navegação.
- Sensores integrados.

Bibliografia recomendada
A. Oliveira, Navegação Astronómica para os Patrões de Alto Mar, Arte Mágina Ed., 2003
R. M. Green, Spherical Astronomy, Cambridge University Press, 1985
D. Santos Loff, Mecânica Celeste, Departamento de Matemática da UC, 2012
HOFMANN-WELLENHOF, B., LICHTENEGGER, H. & COLLINS, J.,2001. GPS Theory and Practice. Springer-Verlag, Vienna New York, 5th ed.
E. Kaplan and C. Hegarty Editors, Understanding GPS: Principles and Applications, 2nd Edition, Artech House, 2005
Strang and Borre, Linear Algebra, Geodesy, and GPS, 1997
Grewal, M., Weill, L., Andrews, A.,2001. Global positioning systems, inertial navigation, and integration. John Wiley, New York.
Leick, A., 2004. GPS satellite surveying. John Wiley, Hoboken.
Biezad, D., 1999, Integrated navigation and guidance systems. Reston, VA: American Institute of Aeronautics and Austronautics.
Jekeli, C., 2001, Inertial navigation systems with geodetic applications. Walter de Gruyter, Berlin.

 


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