fisica.uc.pt • Departamento de Física • Universidade de Coimbra
DEPT. DE FÍSICA
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2002 . 2003 - º semestre
Specification sheet N.B. these sheets are defined only since 2007 (agreement of Bologna). Specific details
Learning goals
Conhecer os aspectos fundamentais da concepção e implementação de sistemas de mecatrónica e suas inter-dependências. Ser capaz de utilizar os conhecimentos de teoria do controlo adquiridos em unidades curriculares anteriores para projectar e implementar sistemas de mecatrónica. Syllabus
Sistemas electromecânicos integrados
Equações fundamentais da dinâmica de sistemas mecânicos com massas móveis Máquinas e transmissão mecânica Actuadores eléctricos e circuitos electrónicos de comando: -Solenoides discretos e contínuos -Motores DC; Motores de passo; motores DC sem escovas (brushless); -Motores AC; motores de induçao e variadores electrónicos de velocidade; -Motores piezoelétricos lineares e rotativos Actuadores micro-electromecânicos (MEMs): micro-relés de silício, micro-válvulas, micro-bombas e micro-motores. Exemplos de projecto de sistemas mecatrónicos: modelação, controlo e diagnóstico Prerequisites
Electrónica II
Instrumentação e Medidas Controlo Digital Generic skills to reach
. Competence in analysis and synthesis;. Computer Skills for the scope of the study; . Competence to solve problems; . Competence for working in group; . Competence in applying theoretical knowledge in practice; . Competence in working in interdisciplinary teams; . Competence in autonomous learning; . Adaptability to new situations; . Creativity; (by decreasing order of importance) Teaching hours per semester
Assessment
Bibliography of reference
R. Isermann, Mechatronic Systems: Fundamentals, Springer; 2005. W. Bolton, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering (3rd Edition), Prentice Hall; 2004. Godfrey C. Onwubolu , Mechatronics: Principles and Applications, Butterworth-Heineman, 2005. H. Janocha, Actuators: Basics and Applications, Springer, 2004. Teaching method
A disciplina funciona com dois tipos de aulas: aulas teóricas e aulas práticas laboratoriais para clarificação e para aplicação dos conceitos apresentados nas aulas teóricas Resources used
Placas de desenvolvimento baseadas em microcontroladores.
Componentes electrónicos para interface com sensores e actuadores electromecânicos. Diversos tipos de motores eléctricos. Computadores pessoais e software de desenvolvimento de aplicações para microcontroladores. Ferramentas de modelação e simulação de sistemas dinâmicos (e.g., Matlab) |
