fisica.uc.pt • Departamento de Física • Universidade de Coimbra
DEPT. DE FÍSICA
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2002 . 2003 - º semestre
Especificação técnica - ficha curricular N.B. estas fichas estão definidas apenas desde 2007 (acordo de Bolonha). Elementos especificos
Objectivos formativos
Conhecer os aspectos fundamentais da concepção e implementação de sistemas de mecatrónica e suas inter-dependências. Ser capaz de utilizar os conhecimentos de teoria do controlo adquiridos em unidades curriculares anteriores para projectar e implementar sistemas de mecatrónica. Programa genérico mínimo
Sistemas electromecânicos integrados
Equações fundamentais da dinâmica de sistemas mecânicos com massas móveis Máquinas e transmissão mecânica Actuadores eléctricos e circuitos electrónicos de comando: -Solenoides discretos e contínuos -Motores DC; Motores de passo; motores DC sem escovas (brushless); -Motores AC; motores de induçao e variadores electrónicos de velocidade; -Motores piezoelétricos lineares e rotativos Actuadores micro-electromecânicos (MEMs): micro-relés de silício, micro-válvulas, micro-bombas e micro-motores. Exemplos de projecto de sistemas mecatrónicos: modelação, controlo e diagnóstico Pré-requisitos
Electrónica II
Instrumentação e Medidas Controlo Digital Competências genéricas a atingir
. Competência em análise e síntese;. Conhecimentos de informática relativos ao âmbito do estudo; . Competência para resolver problemas; . Competência em trabalho em grupo; . Competência em aplicar na prática os conhecimentos teóricos; . Competência em trabalho em equipas interdisciplinares; . Competência em aprendizagem autónoma; . Adaptabilidade a novas situações; . Criatividade; (por ordem decrescente de importância) Horas lectivas semestrais
Método de avaliação
Bibliografia de referência
R. Isermann, Mechatronic Systems: Fundamentals, Springer; 2005. W. Bolton, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering (3rd Edition), Prentice Hall; 2004. Godfrey C. Onwubolu , Mechatronics: Principles and Applications, Butterworth-Heineman, 2005. H. Janocha, Actuators: Basics and Applications, Springer, 2004. Método de ensino
A disciplina funciona com dois tipos de aulas: aulas teóricas e aulas práticas laboratoriais para clarificação e para aplicação dos conceitos apresentados nas aulas teóricas Recursos específicos utilizados
Placas de desenvolvimento baseadas em microcontroladores.
Componentes electrónicos para interface com sensores e actuadores electromecânicos. Diversos tipos de motores eléctricos. Computadores pessoais e software de desenvolvimento de aplicações para microcontroladores. Ferramentas de modelação e simulação de sistemas dinâmicos (e.g., Matlab) |
