fisica.uc.pt • Departamento de Física • Universidade de Coimbra
DEPT. DE FÍSICA
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2005 . 2006 - º semestre
Specification sheet N.B. these sheets are defined only since 2007 (agreement of Bologna). Specific details
Learning goals
Pretende-se que os alunos adquiram competências na utilização dos sistemas globais de posicionamento e navegação aplicados à resolução de problemas oriundos de diversas áreas, nomeadamente cartografia, cadastro, monitorização ambiental ou planeamento e ordenamento do território. Nesse sentido, será feito um estudo mais aprofundado dos Sistemas de Posicionamento Espaciais (em particular GPS), tendo em consideração os vários métodos de posicionamento e navegação. Serão analisadas técnicas de observação e processamento dos dados em função dos objectivos através de estudo teórico e prático. Pretende-se que os alunos conheçam as particularidades das aplicações dos sistemas para serviços baseados em localização (LBS), simples ou integrados com outros sensores, para aplicações tais como controlo de frotas ou serviços de emergência.
Syllabus
1. História, Evolução e Perspectivas dos Sistemas de Posicionamento e Navegação
1.1. Sistemas de Posicionamento e Navegação Global (GPS, GALILEO, GLONASS). 1.2. Instrumentação e sensores para posicionamento e navegação por satélite. 2. O Sistema Global de Posicionamento (GPS) 2.1. Modos de Posicionamento 2.2. Fontes de erro. 2.3. Estratégias de processamento de dados. 3. Posicionamento Cinemático em Tempo Real (RTK) 3.1. Modelos matemáticos de correcções diferenciais. 3.2. Modelação de erros. 3.3. Métodos e formatos de correcções de fase e código. 3.4. Integridade, fiabilidade, continuidade e disponibilidade. 4. Navegação 4.1. Arquitectura de Sistemas Baseados em Localização (LBS). 4.2. Cartografia para sistemas de navegação. 4.3. Sensores integrados. Prerequisites
Conhecimentos de Geodesia
Generic skills to reach
. Competence in organization and planning;. Computer Skills for the scope of the study; . Competence to solve problems; . Critical thinking; . Quality concerns; . Competence in analysis and synthesis; . Using the internet as a communication medium and information source; . Competence for working in group; . Competence in autonomous learning; . Research skills; (by decreasing order of importance) Teaching hours per semester
Assessment
Bibliography of reference
HOFMANN-WELLENHOF, B., LICHTENEGGER, H. & COLLINS, J., 2001. GPS Theory and Practice. Springer-Verlag, Vienna New York, 5th ed.
Elliott Kaplan and Chris Hegarty Editors, Understanding GPS: Principles and Applications, 2nd Edition, Artech House, 2005 Teaching method
Os conceitos teóricos fundamentais apresentados nas aulas teóricas serão acompanhados da resolução de problemas práticos, bem como da utilização de equipamento e software de sistemas globais de posicionamento por satélite. Os alunos realizarão um projecto de forma a porem em prática os conhecimentos adquiridos.
Resources used
Laboratório de informática. Sistema de Posicionamento e Navegação (receptores e software de processamento de dados).
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