Sistemas electromecânicos integrados
Equações fundamentais da dinâmica de sistemas mecânicos com massas móveis
Máquinas e transmissão mecânica
Actuadores eléctricos e circuitos electrónicos de comando:
-Solenoides discretos e contínuos
-Motores DC; Motores de passo; motores DC sem escovas (brushless);
-Motores AC; motores de induçao e variadores electrónicos de velocidade;
-Motores piezoelétricos lineares e rotativos
Actuadores micro-electromecânicos (MEMs): micro-relés de silício, micro-válvulas, micro-bombas e micro-motores.
Exemplos de projecto de sistemas mecatrónicos: modelação, controlo e diagnóstico

R. Isermann, Mechatronic Systems: Fundamentals, Springer; 2005.

W. Bolton, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering (3rd Edition), Prentice Hall; 2004.

Godfrey C. Onwubolu , Mechatronics: Principles and Applications, Butterworth-Heineman, 2005.

H. Janocha, Actuators: Basics and Applications, Springer, 2004.