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Mecatrónica
EF 2009 . 2010 - 2º semestre
syllabus and bibliography Sistemas electromecânicos integrados Equações fundamentais da dinâmica de sistemas mecânicos com massas móveis Máquinas e transmissão mecânica Actuadores eléctricos e circuitos electrónicos de comando: -Solenoides discretos e contínuos -Motores DC; Motores de passo; motores DC sem escovas (brushless); -Motores AC; motores de induçao e variadores electrónicos de velocidade; -Motores piezoelétricos lineares e rotativos Actuadores micro-electromecânicos (MEMs): micro-relés de silício, micro-válvulas, micro-bombas e micro-motores. Exemplos de projecto de sistemas mecatrónicos: modelação, controlo e diagnóstico Bibliography of reference R. Isermann, Mechatronic Systems: Fundamentals, Springer; 2005. W. Bolton, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering (3rd Edition), Prentice Hall; 2004. Godfrey C. Onwubolu , Mechatronics: Principles and Applications, Butterworth-Heineman, 2005. H. Janocha, Actuators: Basics and Applications, Springer, 2004. |